KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
• 独i特的设计，同时适用于UR3,UR5以及UR10。
• 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
• 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
• 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
SB系列传感器接线盒
传感器接线盒是一个接口，用于调理传感器信号以压缩信息并使其适用于控制电子设备，比如可编程逻辑控制器（PLC）。
接线盒（或传感器盒）具有多种功能，比如可以串联连接不同类型传感器，转换信号，故障排除，维护控制电路，在大量敷设电缆的情况下再生信号以及维护触点。每个控制箱有多个区域 - 电源区域、物理传感器连接的输入区域、输入配置区域（用于设置连接的传感器类型）、输出配置区域（用于设置输出类型和处理逻辑）需要），以及用于收集产生的信号的输出区域。每个物理输入都可以根据连接的传感器类型（PNP、NPN、2线常开/常闭）使用跳线或选择器进行配置。
传感器
磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此，大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。
The operating position is detected by proximity magnetic sensors
(optional) through a magnet p1aced on the piston.
Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense
magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material
as this may cause detection errors.
以上信息由专业从事机械手吸盘的吉玛泰克于2025/2/25 20:43:52发布
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